Description
TurtleBot est le robot open source le plus populaire pour l'éducation et la recherche. La nouvelle génération de TurtleBot3 est un petit robot mobile, peu coûteux, entièrement programmable, basé sur ROS, modulaire, compact et personnalisable. Il est destiné à être utilisé pour l'éducation, la recherche, les loisirs et le prototypage de produits.
Avec TurtleBot, vous pourrez construire un robot capable de se déplacer dans votre maison, de voir en 3D et d'avoir suffisamment de puissance pour créer des applications passionnantes.
La plateforme ROS la plus populaire au monde
TurtleBot est le robot open source le plus populaire pour l'éducation et la recherche. La nouvelle génération de TurtleBot3 est un petit robot mobile, peu coûteux, entièrement programmable et basé sur ROS. Il est destiné à être utilisé pour l'éducation, la recherche, les loisirs et le prototypage de produits.
Coût abordable
TurtleBot a été développé pour répondre aux besoins économiques des écoles, des laboratoires et des entreprises. TurtleBot3 est le robot le plus abordable parmi les robots mobiles SLAM équipés d'un capteur de distance laser 360° LDS-01.
Petit format
Les dimensions de TurtleBot3 Burger ne sont que de 138 x 178 x 192 mm (L x L x H). Sa taille représente environ 1/4 de celle de son prédécesseur. Imaginez que vous puissiez garder TurtleBot3 dans votre sac à dos, développer votre programme et le tester partout où vous allez.
Norme ROS
La marque TurtleBot est gérée par Open Robotics, qui développe et entretient ROS. Aujourd'hui, ROS est devenu la plateforme de référence pour tous les roboticiens du monde entier. TurtleBot peut être intégré avec des composants robotiques existants basés sur ROS, mais TurtleBot3 peut être une plateforme abordable pour ceux qui veulent commencer à apprendre ROS.
Extensibilité
TurtleBot3 encourage les utilisateurs à personnaliser sa structure mécanique avec quelques options alternatives : carte embarquée open source (comme carte de contrôle), ordinateur et capteurs. TurtleBot3 Burger est une plate-forme à deux roues à entraînement différentiel, mais sa structure et sa mécanique peuvent être personnalisées de nombreuses façons : Voitures, vélos, remorques, etc. Développez vos idées au-delà de l'imagination avec différents SBC, capteurs et moteurs sur une structure évolutive.
Actionneur modulaire pour robot mobile
TurtleBot3 est capable d'obtenir des données spatiales précises en utilisant 2 DYNAMIXEL dans les articulations des roues. Les DYNAMIXEL de la série XM peuvent être utilisés selon l'un des 6 modes de fonctionnement (série XL : 4 modes de fonctionnement) : Mode de contrôle de la vitesse pour les roues, mode de contrôle du couple ou mode de contrôle de la position pour les articulations, etc. DYNAMIXEL peut même être utilisé pour fabriquer un manipulateur mobile qui est léger mais qui peut être contrôlé avec précision grâce au contrôle de la vitesse, du couple et de la position. DYNAMIXEL est un composant c?ur qui rend TurtleBot3 parfait. Il est facile à assembler, à entretenir, à remplacer et à reconfigurer.
Carte de contrôle ouverte pour ROS
La carte de contrôle est open-source au niveau du matériel et du logiciel pour la communication ROS. La carte de contrôle OpenCR1.0 est suffisamment puissante pour contrôler non seulement les capteurs DYNAMIXEL mais aussi les capteurs ROBOTIS qui sont fréquemment utilisés pour des tâches de reconnaissance de base de manière rentable. Différents capteurs tels que les capteurs tactiles, les capteurs infrarouges, les capteurs de couleur et bien d'autres sont disponibles. L'OpenCR1.0 possède un capteur IMU à l'intérieur de la carte afin d'améliorer la précision du contrôle pour d'innombrables applications. La carte dispose d'alimentations de 3,3 V, 5 V et 12 V pour renforcer les gammes d'appareils informatiques disponibles.
Des lignes de capteurs fortes
TurtleBot3 Burger utilise un LiDAR 360° amélioré, une unité de mesure inertielle à 9 axes et un encodeur précis pour votre recherche et développement.
Source ouverte
Le matériel, le micrologiciel et le logiciel de TurtleBot3 sont des logiciels libres, ce qui signifie que les utilisateurs sont invités à télécharger, modifier et partager les codes sources. Tous les composants de TurtleBot3 sont fabriqués en plastique moulé par injection afin de réduire les coûts, mais les données de CAO 3D sont également disponibles pour l'impression 3D.
Spécifications
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Vitesse de translation maximale
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0,22 m/s
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Vitesse de rotation maximale
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2,84 rad/s (162,72 deg/s)
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Charge utile maximale
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15 kg
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Taille (L x L x H)
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138 x 178 x 192 mm
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Poids (+ SBC + batterie + capteurs)
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1 kg
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Seuil de montée
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10 mm ou moins
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Durée d'utilisation prévue
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2h 30m
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Temps de charge prévu
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2h 30m
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SBC (ordinateur à carte unique)
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Raspberry Pi 4 (2 Go de RAM)
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MCU
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ARM Cortex-M7 32 bits avec FPU (216 MHz, 462 DMIPS)
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Actionneur
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XL430-W250
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LDS (capteur de distance laser)
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Capteur de distance laser 360 LDS-01 ou LDS-02
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IMU
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Gyroscope 3 axes
Accéléromètre 3 axes
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Connecteurs d'alimentation
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3,3 V/800 mA
5 V/4 A
12 V/1 A
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Connecteurs d'extension
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GPIO 18 broches
Arduino 32 broches
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Périphériques
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3x UART, 1x bus CAN, 1x SPI, 1x I²C, 5x CAN, 4x OLLO 5 broches
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Ports DYNAMIXEL
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3x RS485, 3x TTL
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Audio
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Plusieurs séquences de bips programmables
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DEL programmables
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4x LED utilisateur
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LED d'état
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1x LED d'état de la carte
1x LED Arduino
1x LED d'alimentation
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Boutons et interrupteurs
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2x boutons poussoirs, 1x bouton Reset, 2x DIP switch
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Batterie
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Lithium polymère 11.1 V 1800 mAh / 19.98 Wh 5C
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Connexion PC
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USB
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Mise à jour du micrologiciel
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via USB / via JTAG
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Adaptateur d'alimentation (SMPS)
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Entrée : 100-240 VCA 50/60 Hz, 1.5 A @max
Sortie : 12 VCC, 5 A
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Téléchargements
