Description
Après la mise sous tension, le YDLIDAR G4 commence à tourner et à scanner l'environnement environnant. La distance de numérisation est de 16 m et l'appareil a une vitesse de numérisation de 9 000 fois par seconde.
Il analyse minutieusement son environnement et peut y détecter les plus petits objets. Grâce à son moteur sans balais extrêmement précis et à son disque codeur montés sur roulements, il fonctionne très bien et a une durée de vie allant jusqu'à 500 000 heures de fonctionnement.
Le G4 est une solution peu coûteuse pour les projets nécessitant une détection d'obstacles, un évitement d'obstacles et/ou une localisation et une cartographie simultanées (SLAM). Tous les produits YDLIDAR sont prêts pour ROS.
Caractéristiques
- Scanner 2D à 360 degrés
- Performances stables, haute précision
- Portée de 16 m
- Forte protection contre les interférences de la lumière ambiante
- Entraînement par moteur sans balais, performances stables
- Norme de sécurité laser FDA Classe I
- Balayage omnidirectionnel à 360 degrés, fréquence de balayage adaptative de 5 à 12 Hz
- Technologie optomagnétique
- Communication de données sans fil
- Vitesse de numérisation de 9 000 Hz
Documentation
Dans la section « Téléchargements » ci-dessous, vous trouverez la fiche technique ainsi que les manuels d'utilisation et de développement.
