Description
Le Pico-10DOF-IMU est un module d'extension de capteur IMU spécialisé pour Raspberry Pi Pico. Il intègre des capteurs dont un gyroscope, un accéléromètre, un magnétomètre, un barocepteur et utilise le bus I²C pour la communication.
Combiné avec le Raspberry Pi Pico, il peut être utilisé pour collecter des données de détection environnementale telles que la température et la pression barométrique, ou pour bricoler facilement un robot qui détecte les gestes de mouvement et l'orientation.
Caractéristiques
- En-tête Raspberry Pi Pico standard, prend en charge la série Raspberry Pi Pico
- ICM20948 intégré (gyroscope 3 axes, accéléromètre 3 axes et magnétomètre 3 axes) pour détecter les gestes de mouvement, l'orientation et le champ magnétique
- Capteur de pression barométrique LPS22HB intégré, pour détecter la pression atmosphérique de l'environnement
- Livré avec des ressources de développement et un manuel (exemples Raspberry Pi Pico C/C++ et MicroPython)
Caractéristiques
| Tension de fonctionnement |
5 V |
| Accéléromètre |
Résolution : 16 bits
Plage de mesure (configurable) : ±2, ±4, ±8, ±16g
Courant de fonctionnement : 68,9 uA |
| Gyroscope |
Résolution : 16 bits
Plage de mesure (configurable) : ±250, ±500, ±1000, ±2000°/sec
Courant de fonctionnement : 1,23 mA |
| Magnétomètre |
Résolution : 16 bits
Plage de mesure : ±4900µT
Courant de fonctionnement : 90 uA |
| Barocepteur |
Plage de mesure : 260 ~ 1 260 hPa
Précision de mesure (température ordinaire) : ±0,025 hPa
Vitesse de mesure : 1 Hz - 75 Hz |
