L'Unitree G1 est un robot humanoïde moderne qui impressionne par sa flexibilité remarquable et sa technologie avancée. Avec une gamme exceptionnellement large de mouvements articulaires et jusqu'à 43 moteurs d'articulation, il dépasse l'agilité d'un humain typique. Grâce à l'apprentissage par imitation et à l'apprentissage par renforcement, ses systèmes robotiques sont continuellement développés et optimisés par l'intelligence artificielle.

L'une des caractéristiques les plus impressionnantes du G1 est sa capacité à se mettre en position de marche de manière autonome dès qu'il touche le sol – aucune aide extérieure n'est nécessaire ! Il peut immédiatement commencer à se déplacer, ce qui démontre un haut niveau d'indépendance et d'adaptabilité. Le G1 est également équipé d'une main à contrôle de force, très dextre, qui fonctionne avec sensibilité et précision, grâce à sa combinaison de contrôle de force et de position. Cette main reproduit fidèlement les mouvements humains, ce qui permet de manipuler des objets avec précision.

Caractéristiques

Intel RealSense D435 caméra de profondeur
Livox MID-360 3D LiDAR
Matrice de microphones (annulation du bruit et de l'écho)
Haut-parleur stéréo 5 W
Batterie extra large à dégagement rapide
Degrés de liberté d'un seul bras (épaule 2 + coude 2)
Câblage interne des articulations de l'ensemble de la machine (pas de câbles externes)
Couple maximal au niveau des articulations 120 N.m
Degrés de liberté sur une jambe (hanche 3, genou 1, cheville 2)
Vitesse de déplacement de 2 m/s

Spécifications

Hauteur, largeur et épaisseur (debout)	1320 x 450 x 200 mm
Hauteur, largeur et épaisseur (plié)	690 x 450 x 300 mm
Poids (avec batterie)	env. 35 kg
Degrés totaux de liberté (liberté conjointe	23
Degrés de liberté sur une seule jambe	6
Degrés de liberté à la taille	1
Degrés de liberté à un seul bras	5
Roulement de sortie commun	Roulements à rouleaux croisés de qualité industrielle (haute précision, capacité de charge élevée)
Moteur articulé	PMSM (moteur synchrone à aimant permanent) à rotor interne haute vitesse à faible inertie – meilleure vitesse de réponse et dissipation thermique)
Couple maximal de l'articulation du genou	90 N.m
Charge maximale du bras	env. 2 kg
Longueur mollet + cuisse	0,6 m
Envergure des bras	env. 0,45 m
Espace de mouvement articulaire extra large	• Articulation de la taille : Z ±155° • Articulation du genou : 0~165° • Articulation de la hanche : P ±154°, R -30~+170°, Y ±158°
Routage électrique creux à joint complet	Oui
Encodeur commun	Double encodeur
Système de refroidissement	Refroidissement local par air
Alimentation	Batterie au lithium 13 cordes
Puissance de calcul de base	CPU hautes performances à 8 cœurs
Capteur de détection	Caméra de profondeur + LiDAR 3D
Microphones	Matrice de 4 microphones
Haut-parleur	Haut-parleur stéréo 5 W
Sans fil	WiFi 6, Bluetooth 5.2
Batterie intelligente (libération rapide)	9000 mAh
Chargeur	54 V/5 A
Contrôleur manuel	Oui
Autonomie de la batterie	env. 2 heures
OTA intelligent amélioré	Oui

Détails

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