Description
Le uArm Swift Pro est un bras robotique de haute qualité qui peut être utilisé dans un large éventail d'applications. Le uArm Swift Pro a été développé et optimisé pour une utilisation dans l'enseignement, ce qui signifie que de nombreux packages sont déjà disponibles pour les plateformes open source telles que ROS. Le uArm Swift Pro a une répétabilité de position de 0,2 mm et est également équipé d'un moteur pas à pas et d'un encodeur 12 bits. Ce ne sont là que quelques-unes des raisons qui font du uArm Swift Pro un excellent choix pour une utilisation pédagogique. Le kit d'impression 3D, qui permet de convertir le uArm Swift Pro en imprimante 3D en moins d'une minute, est une autre caractéristique intéressante.
L'uArm peut être utilisé avec les plateformes/systèmes de développement suivants :
- SDK UFACTORY
- Arduino
- Python
- ROS
- GRABCAD
- OpenMV
Application pour smartphone
L'application pour smartphone iOS est déjà disponible dans l’App Store et permet de contrôler et de surveiller facilement le bras robotique. L'application pour Android est en cours de développement et sera bientôt disponible.
Un exemple de vision industrielle
Le GIF suivant montre l'uArm en combinaison avec l'OpenMV Machine Vision Cam M7 et les applications de reconnaissance faciale qui peuvent être mises en œuvre en MicroPython.
Spécifications
- Degrés de liberté : 4
- Répétabilité : Jusqu'à 0,2 mm
- Charge utile : 500 g
- Plage de travail : 50-320 mm
- Vitesse de positionnement : 100 m/s
- Retour de position : codeur 12 bits
- Dimensions : 150 x 140 x 281 mm 150 x 140 x 281 mm
- Poids : 2,2 kg
Inclus
- UFactory uArm Swift Pro Body
- Bluetooth & Pince à vide
Téléchargements
