Description
Basé sur les conceptions SparkFun GPS-RTK2, le SparkFun GPS-RTK-SMA relève la barre pour un GPS de haute précision et est le dernier d’une gamme de cartes RTK puissantes avec le module ZED-F9P de u-blox. Le ZED-F9P est un module haut de gamme pour des solutions de localisation GNSS et GPS de haute précision, y compris RTK qui est capable d’une précision tridimensionnelle de 10mm. Avec ce tableau, vous serez en mesure de savoir l’emplacement de votre X, Y, et Z (ou n’importe quel objet) avec la précision à peu près de la largeur de votre ongle! Le ZED-F9P est unique en son genre dans le sens qu’il est capable d’utiliser des rover et des stations de base. En utilisant notre système pratique Qwiic, aucune soudure n’est nécessaire pour le connecter au reste de votre système. Cependant, nous avons encore des broches espacées de 0,1' si vous préférez utiliser une platine d'expérimentation.
Nous avons inclus une batterie de secours rechargeable pour maintenir la dernière configuration de module et les données satellite disponibles jusqu’à deux semaines. Cette batterie permet de démarrer le module à chaud, ce qui réduit considérablement le délai de correction. Ce module est doté d’un mode d’aperçu permettant au module de devenir une station de base et de produire des données de correction RTCM 3.x. Sur la base de vos commentaires, nous avons remplacé le connecteur u.FL et inclus un connecteur SMA dans cette version de la carte.
Le nombre d’options de configuration du ZED-F9P est incroyable ! Géoclôture, adresse I²C variable, taux de mise à jour variables, même la solution RTK de haute précision peut être augmentée à 20Hz. Le GPS-RTK2 dispose même de cinq ports de communication qui sont tous actifs simultanément : USB-C (qui dénombre en tant que port COM), UART1 (avec 3.3V TTL), UART2 pour la réception RTCM (avec 3.3V TTL), I²C (via les deux connecteurs Qwiic ou avec broches), et SPI.
SparkFun a également écrit une vaste bibliothèque Arduino pour les modules u-blox pour lire et contrôler facilement le GPS-RTK-SMA sur notre système Qwiic Connect. Laissez donc NMEA derrière vous ! Commencez à utiliser une interface binaire beaucoup plus légère et donnez une pause à votre microcontrôleur (et son seul port série). La bibliothèque SparkFun Arduino montre comment lire la latitude, la longitude, même le cap et la vitesse sur I²C sans avoir besoin de sondages en série constants.
Caractéristiques :
- Réception simultanée de GPS, GLONASS, Galileo et BeiDou
- Reçoit les bandes L1C/A et L2C
- Tension : 5 V ou 3,3 V, mais toute la logique est de 3,3 V
- Courant : 68 mA - 130 mA (varie selon les constellations et l’état de suivi)
- Durée de la première correction : 25 s (froid), 2 s (chaud)
- Taux de navigation maximal :
- PVT (emplacement de base sur le protocole binaire UBX) - 25 Hz
- RTK - 20 Hz
- Raw - 25 Hz
- Précision de la position horizontale :
- 2,5 m sans TKP
- 0,010 m avec RTK
- Altitude maximale : 50 km
- Vitesse maximale : 500 m/s
- Poids : 6,8 g
- Dimensions : 43,5 mm x 43,2 mm
- 2 x connecteurs Qwiic
