Description
La commande servo est basée sur le servomoteur pHAT SparkFun, et grâce à ses capacités I2C, cet élément ajouté PWM sauve les broches GPIO du Raspberry Pi, il vous permet de les utiliser à d’autres fins. Nous avons également fourni un connecteur Qwiic pour une interface facile avec le bus I2C en utilisant le système Qwiic. Que vous utilisiez le Auto pHAT avec un Raspberry Pi, NVIDIA, Jetson Nano, Google Coral ou un autre SBC, il constitue un complément robotique unique et une carte avec un GPIO 2x20.
La commande du moteur CC provient du même système de ports moteur 4245 PSOC et 2 canaux utilisé sur le pilote de moteur SparkFun Qwiic. Ceci fournit 1.2A d’entraînement à l’état stationnaire par canal (1.5A de crête) et 127 niveaux de puissance d’entraînement CC. Le SparkFun Auto pHAT prend également en charge jusqu’à deux encodeurs moteurs grâce à l’ATTINY84A embarqué pour fournir un mouvement plus précis à votre création !
De plus, l’ICM-20948 9DOF IMU Auto pHAT répond à tous vos besoins de détection de mouvement. Cela permet à votre robot d’accéder au gyroscope 3 axes avec quatre plages sélectionnables, à l’accéléromètre 3 axes, à nouveau avec quatre plages sélectionnables et à l’magnétomètre 3 axes avec un FSR de 4900µT.
L’alimentation du SparkFun Auto pHAT peut être fournie via un connecteur USB-C ou une alimentation externe. Cela alimentera soit les moteurs seulement, soit les moteurs et le Raspberry Pi qui est connecté à la HAT. Nous avons même ajouté des circuits de protection électrique à la conception pour éviter d’endommager les sources d’énergie.
Caractéristiques :
- 4245 ports moteur PSOC et 2 canaux programmables à l’aide de la bibliothèque Qwiic
- Le système embarqué ATTINY84A prend en charge jusqu’à deux encodeurs de moteur CC
- Passage 5v depuis RPi
- IMU embarqué ICM-20948 9DOF pour la détection de mouvement accessible via la bibliothèque Qwiic
- Commande PWM pour jusqu’à quatre servomoteurs
- Connecteur Qwiic pour l’expansion vers l’écosystème Qwiic SparkFun
- Conçu pour l’empilage, la prise en charge complète des en-têtes et la possibilité d’utiliser des TASP supplémentaires
- Accès sans entrave au connecteur de caméra RPi et au connecteur d’affichage.
- USB-C pour l’alimentation du rail 5V (moteurs/servos/alimentation arrière Pi)
- Entrées d’alimentation externes en panne pour les collecteurs PTH
