Description
Le bras Grab-it Robot est produit dans un modèle solide spécial.
Le cadre du bras est en aluminium anodisé noir très solide.
La livraison comprend 6 servomoteurs contrôlés par PWN, conçus pour une pression de 20 kg/cm. Il existe donc une large gamme d'utilisation et des réserves de puissance suffisantes pour vos projets. La plage de pression de la griffe de précision est adaptée au bras et capable de travailler sous la même pression.
Le bras est fourni avec un plateau rotatif (360°) sur lequel il doit être monté. Le plateau tournant sera monté sur une plaque de base de 28,5 x 16 cm. Il existe déjà des trous pour tous les ordinateurs monocartes et cartes de développement courants (Raspberry Pi, Banana Pi, Arduino, etc.).
Pour un contrôle simple et précis, nous recommandons MotorPi (pour Raspberry Pi) ou Motorino (pour Arduino).
Points forts &; Détails
- Matériau : aluminium robuste, anodisé noir
- dont 6 pièces 20 kg/cm PWM/servomoteurs
- Plage de tension 5 à 7,4 V CC
- Transmission à engrenages métalliques
- avec plaque de base avec trous pour tous les ordinateurs monocartes et cartes de développement courants
- avec griffe de précision de haute qualité
| moteurs |
Couple de 21,5 kg/cm à 7,4 V
Tension cc 5 V-7,4 V
Angle mécanique de 360°, plage de travail de 180°
engrenage métallique
contrôlable via PWM
consommation de courant 5 mA à 2 A (par moteur) |
Moteur| Cadre |
Profilé en aluminium |
| Dimensions |
Plaque de base 28,5 x 16 cm
Hauteur : selon la position du bras, jusqu'à 42 cm |
Hauteur| Gamme |
Près d'un pied du centre de la plaque tournante |
| Plaque de base |
Acrylique de 4,5 mm avec option de montage pour Raspberry Pi A+/B+/2/3, CubieBoard, Arduino Mega, Banana Pi M2, pcDuino et bien d'autres.
Ouvertures avec entretoises pour fixation sur une plaque de base |
Composants| Composants |
Bras de robot en pièces détachées avec plaque de rotation, griffe, plaque de base et matériel de montage, 6 moteurs |
| Accessoires recommandés |
MotoPi (contrôleur de moteur pour Raspberry Pi)
Motorino (contrôleur de moteur pour Arduino) |
