Description
La vision par ordinateur est probablement la branche la plus passionnante du traitement d’images, et le nombre d’applications dans les domaines de la robotique, de la technologie d’automatisation et du contrôle qualité ne cesse d’augmenter. Malheureusement, entrer dans ce domaine de recherche n’est pas encore simple.
Ceux qui sont intéressés doivent d’abord parcourir de nombreux livres, publications et bibliothèques de logiciels. Mais avec ce livre, la première étape est facile. Le contenu théorique est compréhensible et est complété par de nombreux exemples pratiques. Le code source est fourni spécialement avec la bibliothèque open source indépendante de la plate-forme développée IVT dans le langage de programmation C/C++. Le recours à l'IVT n'est pas nécessaire, mais il facilite grandement l'entrée et permet de réaliser rapidement les premiers développements.
La paternité est composée d'assistants de recherche de la chaire du professeur Ruediger Dillmann à l'Institut für Technische Informatik (ITEC), Universitaet Karlsruhe (TH). Ayant acquis une grande expérience en traitement d’images dans de nombreux projets de recherche et industriels, ils transmettent aujourd’hui ce savoir.
Entre autres sujets, les sujets suivants sont traités dans la section fondamentale du livre : l'éclairage, l'optique, la technologie des caméras, les normes de transfert, l'étalonnage des caméras, l'amélioration de l'image, la segmentation, les filtres, la corrélation et la vision stéréo.
La section pratique fournit la mise en œuvre efficace des algorithmes, suivie de nombreuses applications intéressantes telles que la surveillance intérieure, la lecture de codes à barres, la reconnaissance d'objets, la numérisation 3D, le suivi 3D, un système de caméra stéréo et bien plus encore.
