Description Robot à équilibrage sur deux roues compatible Arduino et alimenté par ESP32
L'Elektor Mini-Wheelie est une plateforme robotique expérimentale autonome et auto-équilibrée. Basé sur un microcontrôleur ESP32-S3, le robot auto-équilibré est entièrement programmable à l'aide de l'environnement Arduino et de bibliothèques open source. Ses capacités sans fil lui permettent d'être contrôlé à distance via Wi-Fi, Bluetooth ou ESP-NOW ou de communiquer avec un utilisateur ou même un autre robot.
Un transducteur à ultrasons est disponible pour détecter les obstacles. Son écran couleur peut être utilisé pour afficher de jolies expressions faciales ou, pour les utilisateurs les plus terre-à-terre, des messages de débogage énigmatiques.
Le robot est livré en kit complet avec des pièces à assembler soi-même. Tout est inclus, même un tournevis.
Spécifications
Microcontrôleur ESP32-S3 avec Wi-Fi et Bluetooth
MPU6050 unité de mesure inertielle (IMU) à 6 axes
Deux moteurs électriques 12 V à commande indépendante avec tachymètre
Transducteur à ultrasons
Écran couleur TFT 2,9 pouces (320 x 240)
Emplacement pour carte MicroSD
Moniteur de puissance de la batterie
Batterie Li-Po rechargeable 3S (11,1 V/2200 mAh)
Chargeur de batterie inclus
Logiciel Open Source basé sur Arduino
Dimensions (L x L x H) : 23 x 8 x 13 cm
Inclus
1x Carte mère ESP32-S3 + module MPU6050
1x Carte LCD (2,9 pouces)
1x Capteur à ultrasons
1x Batterie (2200 mAh)
1x Chargeur de batterie
1x Kit de pneus moteur
1x Tableau de caisse
1x Tableau acrylique
1x Tournevis
1x Bande de protection
1x Câble flexible B (8 cm)
1x Câble flexible A (12 cm)
1x Câble flexible C
4x Colonnes A en cuivre (25 mm)
4x Colonnes B en cuivre (55 mm)
4x Colonnes C en cuivre (5 mm)
2x Colonnes en plastique et nylon
8x Vis A (10 mm)
24 Vis B (M3x5)
8x Noix
24x Rondelles métalliques
2x Attaches zippées
1x Carte MicroSD (32 Go)
Téléchargements
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